根据嵌入式系统的复杂程度，可以将嵌入式系统分为以下四类：

1、 单个微处理器

这类系统可以在小型设备中（如温度传感器、烟雾和气体探测器及断路器）找到。这类设备是供应商根据设备的用途来设计的。

2、 不带计时功能的微处理器装置

这类系统可在过程控制、信号放大器、位置传感器及阀门传动器等中找到。这类设备也不太可能受到miniY2K的影响。但是，如果它依赖于一个内部操作时钟，在执行夏令时调整等时刻，该时钟可能受到miniY2K问题的影响。

3、 带计时功能的组件

这类系统可见于开关装置、控制器、电话交换机、电梯、数据采集系统、医药监视系统、诊断及实时控制系统等。它们是一个大系统的局部组件，由它们的传感器收集数据并传递给该系统。这种组件可同PC机一起操作，并可包括某种数据库（如事件数据库）

4、 在制造或过程控制中使用的计算机系统

对于这类系统，计算机与仪器、机械及设备相连来控制这些装置的工作。这类系统包括自动仓储系统和自动发货系统。在这些系统中，计算机用于总体控制和监视，而不是对单个设备直接控制。过程控制系统可与业务系统连接（如根据销售额和库存量来决定订单或产品量）。

嵌入式系统的特点：

嵌入式系统通常是面向特定应用的；

嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统；

嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期；

为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中；

嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发工作。

嵌入式网络视频服务器是一种内置Web服务器的数字摄像系统。它集视频采集、实时压缩、网络传输、联动报警等功能为一体，由一个简单的设备来完成以往需要由PC主机加视频压缩卡才能完成的功能。用户可以直接通过Internet实时观看和收听视频服务器发送来的图像和声音。该设备可以广泛应用于范围广、分布散的安全监控、交通监控、工业监控、家庭监控、视频会议和可视电话等众多领域。嵌入式视频服务器硬件架构一般如下：